刚刚接触无人机的小伙伴，应该都听说无人机有几种不同的飞行模式即：GPS模式、姿态模式、手动模式，那么每种模式都是什么意思呢？为什么考取超视距驾驶员执照要在姿态下飞行呢？

GPS模式

GPS模式顾名思义就是无人机使用GPS模块定位，当开启了GPS模式后，无人机配合气压计能够定点、定高精确悬停飞行，飞手操作无人机的难度大大降低，同时，配合地面站系统实现自主航线飞行，实时向地面站发送飞机所在的位置。在GPS信号较差的情况下无人机不能实现精准悬停，仅提供姿态增稳，无人机此时相当于姿态模式。

姿态模式

姿态模式就是在没有GPS定位下，飞控只提供姿态增稳，姿态模式常用在一些GPS信号较差的情况下。无人机主要通过IMU惯性测量单元（气压计、角速度计、加速度计），来定位自身状态，这种情况下无人机没有精准悬停会左右飘忽不定，需要飞手通过遥控器不断修正无人机的位置。所以要求飞手对无人机的操作技术比较高，在考无人机驾驶员执照时，超视距等级的飞行就必须使用姿态模式飞行。主要目的是训练无人机驾驶员有更好的驾驶技术，以便在复杂地形中驾驶和应急情况下抢救飞机。

手动模式

手动模式是无人机操控难度最高的模式，适用于一些资深飞手，一般消费级无人机没有此模式。手动模式下打任意方向杆后摇杆回中，飞机会一直沿着该方向飞行，不会调整回到水平状态，需要手动不断去修正姿态，飞行时姿态角度无限制，因此该模式一般用于穿越机、特级无人直升机等做一些花式酷炫的动作。

CAAC民用无人驾驶航空器操控员执照

Part.01 理论考试

理论考试是指民航局相关法规、无人机概论、系统组成和介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域和起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造、起降布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通信、航线规划、系统检查程序、常规程序指令、紧急程序指令、任务执行指令等理论知识方面的考试，机考。

考试内容和通过标准：100道选择题，120分钟，视距内（70分）超视距（80分）通过。

Part.02实践考试

实践考试是指操作方面的考试（包括综合问答、实践飞行、地面站操作）。

综合问答

考试内容和通过标准：10道选择题。答对7道题算通过。

实践飞行

（360度自旋和水平8字飞行）

前提条件：必须先通过综合问答。

考试内容和通过标准：视距内使用 GPS 模式。

超视距使用增稳模式也叫姿态模式。

360度自旋

以中心桶为基准，飞行器进入考试区域时，整个动作开始倒计时共计1分钟。需要在6-20秒之内完成动作。

注意事项：1. 不可以超时  2. 不可以停顿

水平8字飞行

自旋动作完成后，听语音指示，开始飞行水平八字。

注意事项：

1.时间180秒，三分钟，不可以超时。

2.不可以停顿。

3.画完一个圆中间不停留开始画下一个。

4.飞行器航线为圆的每一个切点为基准。

5.八字收尾时的速度可以小于0.3m/s。

地面站操作

（超视距需要考，视距内不用考）

前提条件：必须先通过实践飞行（360度自旋和水平8字飞行）。

考试内容和通过标准：

地面站航线规划：考生须在6分钟内完成航线图的编辑和设置。

修改航线：按考试员指令要求在操作时间限制内修改航线；

修改航线按下列三者选一：

①30 秒内单一航点变高；

②60 秒内单一航点的增减或位置变更；

③30 秒内修改平飞速度。

应急返航：按考试员指令要求在地面站进行应急返航操作，要求操作时间不多于 15 秒；

模拟位置信息丢失， 仅参照地面站显示的航空器航向、姿态和速度信息，以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。

CAAC无人机执照报名条件

1、年满 18~30 周岁，大专及以学历。应、往届毕业生，大专以上学历，无人机、机器人、计算机等理工专业，男生优先。

2、遵纪守法，无不良行为，三年内无犯罪纪录。

3、身体要求：矫正视力 1.0 以上，无色盲、色弱，无传染性疾病、无心脑血管及精神类疾病，肢体无残疾，无不良嗜好。

 ※ 教员报名条件：取得机长驾驶证之后，飞行记录本记录 100 小时以上飞行时间。（有教官签字或盖公章、在合法空域内飞行有效）

※ 请注意！有下列情形之一的，不得申请驾驶员合格证：有品质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的；吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的。

猎鹰无人机飞行学院是中国民航局审批的无人机培训机构，开展民航局无人机操控员执照培训（CAAC），培训类型包含多旋翼小型/中型无人机及垂直起降无人机小型/中型，培训级别包含视距内、超视距及教员，以及开展无人机各行业课，课程丰富多样，满足不同岗位的资质需求。